기병이 근동 지방에 출현한 것은 전 1000년경으로알려진다. 왕조 시대의 기사에[파-라-쉼]이라는 명사가 [기병](영역에서는 horsemen으로, cavalry 와 같은 뜻)으로 역되어있는데, 그것은 전차에 동승하는 조(組)를 가리키고 있다. 사람들은 위급할 때에는 말타고 도주하는 일도 있었다(왕상 20:20, 사 30:16, 암 2:15). 욥 39:19-25에 인용된 군마의 묘사는 외국의 관습에서 취한 것이고, 겔 23:6,12(말타는 자, 이것은 앗수르인), 겔 38:4(곡의 군대), 스 8:22, 느 2:9(마병은 바사의 기병)에 인용된 기병은 모두 외국의 군대이다. 유다의 기병대는 B.C. 1365년, 시몬의 지휘하에 처음으로 출현하는데, 그것은 아주 소수였다(마카 16:4, 7). 헤롯대왕은 그의 군대에 보병 30,000을 가지고 있었는데, 기병은 불과 6,000에 지나지 않았다.